Urządzenie do chodzenia koparki

Urządzenie kroczące, zwane również podwoziem, obejmuje ramę gąsienicową i układ jezdny, składający się głównie z ramy gąsienicowej, silnika kroczącego + reduktora i jego rurociągów, kół napędowych, kół prowadzących, kół nośnych, kół podporowych, gąsienic i urządzenia buforujące napinające. Jego zadaniem jest utrzymanie ciężaru koparki i zamiana mocy przenoszonej przez koła napędowe na przyczepność, zapewniając chodzenie całej maszyny.
Zespół ramy (tzn. zespół chodnika torowego) jest integralnym elementem spawanym o konstrukcji w kształcie litery X, którego główną zaletą jest duża nośność. Zespół ramy spawany jest z trzech części: lewej belki wzdłużnej (tj. lewej ramy gąsienicowej), ramy głównej (tj. środkowej ramy) i prawej belki podłużnej (tj. prawej ramy gąsienicowej). Waga zestawu ramy wynosi 2 tony.
Centralne złącze obrotowe to element hydrauliczny łączący platformę obrotową i obieg oleju w podwoziu. Zapewnia to, że po obróceniu się platformy obrotowej pod dowolnym kątem, silnik kroczący może nadal normalnie rozprowadzać olej. Obecne złącze obrotowe jest złączem 5-kierunkowym